超声波测距仪原理图

　　 超声波测距仪是一种利用超声波来测量物体距离的设备,它的原理是利用超声波在空气中传播的速度和反射回来的时间来计算物体与测距仪之间的距离。超声波测距仪广泛应用于汽车、机器人、无人机、安防等领域。

　　超声波测距仪的原理图如下所示:

　　``` +-------+ | | | 超声 | | 波换能 | | 器 +-+ | | +------------+ | | +---------------+ | | | | | | | 发射电路 |-----+ |-----| 接收电路 | | | | | | | +------------+ | | +---------------+ | | | | | | +-------+ ```

　　超声波测距仪通常由发射电路和接收电路两部分组成。发射电路负责产生超声波信号,并将其通过换能器转换成机械波,通过空气传播到被测物体上。接收电路则负责接收反射回来的超声波信号,并将其转换成电信号,通过信号处理电路计算出物体与测距仪之间的距离。

　　发射电路通常由一个压电陶瓷振子、一个发射电路控制电路和一个换能器组成。压电陶瓷振子是超声波信号的产生源,通过向其施加电压来产生超声波信号。发射电路控制电路则负责控制压电陶瓷振子的电压和工作状态,以产生合适的超声波信号。换能器负责将电信号转换成机械波,通过空气传播到被测物体上。

　　接收电路通常由一个接收电路控制电路和一个信号处理电路组成。接收电路控制电路负责控制接收电路的工作状态,并对接收到的超声波信号进行放大和滤波等处理。信号处理电路则负责对接收到的超声波信号进行信号处理,计算出物体与测距仪之间的距离。

　　综上所述,超声波测距仪的原理是通过发射电路产生超声波信号,并通过空气传播到被测物体上,接收电路接收反射回来的超声波信号,并通过信号处理电路计算出物体与测距仪之间的距离。